Состоялась первая поездка беспилотного КамАЗа

По информации, предоставленной компанией Cognitive Technologies, осуществляющей разработку программного обеспечения для беспилотного грузовика КамАЗ, на полигоне в Набережных Челнах беспилотник совершил свою первую поездку. В ходе проведенных на закрытой площадке площадью 200х50 метров испытаний, грузовик, поворачиваясь и трогаясь с места, реагировал на препятствия и останавливался, а скорость его движения была не больше 10 км/ч.

На сегодняшний день у беспилотного автомобиля есть опция самостоятельного управления педалями газа и тормоза, приводом руля и автоматической коробкой передач. По словам главы компании Ольги Усковой, разработка ведется в штатном режиме. В используемом, как прототипе, серийном КамАЗе-5350 установили 4 видеокамеры, две из которых находятся впереди, а еще две – сзади. Также имеется 3 радара, один лидар (активный оптический сенсор), который выполняет функцию лазерного дальномера.  Кроме того, в кабине установлены приводы органов управления и 2 компьютера, которые соединены сетью Ethernet.

Отечественный беспилотник отличается от зарубежных тем, что в нем используется технология пассивного компьютерного зрения, схожего со способностью человека воспринимать визуальную информацию. Подобный подход используется вместе с активной (излучающей) моделью, которая даже применяется в Google Car.

По словам Усковой, проект отличает также тот факт, что беспилотник готов к работе в реальных российских условиях. Зачастую зарубежные модели по сути своей ориентированы на идеальные погодные условия и дорожное покрытие с качественной разметкой. Что касается отечественных разработок, то благодаря используемому подходу к системе машинного зрения  удается распознавать все детали дороги, даже если разметка отсутствует.

Система имеет возможность распознавания любых дорожных препятствий, будь то лежащий камень или собака, выбежавшая на дорогу. Скорость реакции на них составит не больше 0,3 секунд.